德國倫茨變頻器原裝

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1U/f=C的正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式：其特點是控制電路結(jié)構(gòu)簡單成本較低機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調(diào)速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出zui大轉(zhuǎn)矩減小。
另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量(SVPWM)控制方式：它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。經(jīng)實踐使用后又有所改進，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過反饋估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到*。
矢量控制(VC)方式：矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機
德國倫茨變頻器詳細介紹
分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控制過程所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式：德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前，該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型，控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機，因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算；它不需要模仿直流電動機的控制，也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
矩陣式交—交控制方式：VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數(shù)低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進行四象限運行。為此，矩陣式交—交變頻應(yīng)運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié)，從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l，輸入電流為正弦且能四象限運行，系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟，但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。其實質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。具體方法是：
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LENZE倫茨變頻器，在驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域也是一個非常***的品牌，源自德國，主要產(chǎn)品包括倫茨變頻器，倫茨伺服控制器，倫茨直流控制器，倫茨交直流電機，倫茨伺服電機，倫茨磁粉離合器，以及齒輪減速機等，應(yīng)該說在涉及驅(qū)動產(chǎn)品的領(lǐng)域LENZE倫茨都有自己的解決方案。在國內(nèi)LENZE倫茨變頻器廣泛應(yīng)用于、造紙、煙草、冶金、食品、制造及物料運送等多個行業(yè)。應(yīng)該說LENZE變頻器在變頻器市場上還是有著相當(dāng)?shù)亩?，也越來越被廣大國內(nèi)用戶認可和接受。
LENZE倫茨變頻器功能比較強大，應(yīng)用選件豐富，可以擴展多種功能，良好的力矩特性（可達180％ 60s的轉(zhuǎn)矩提供），這是其他變頻器*的。此外LENZE倫茨變頻器還提供不同場合使用的多個變頻器系列，滿足不同用戶的需要。伺服驅(qū)動器加伺服電機是LENZE倫茨公司在更高應(yīng)用要求上提供的又一解決方案，使得LENZE倫茨的客戶分布更廣，應(yīng)用行業(yè)也更多。

LENZE倫茨變頻器進入中國的市場也并不太長，也經(jīng)歷了一段被廣大客戶從陌生－認知－接受的過程。早期我們能看到的LENZE倫茨變頻器主要是一些小功率的8100系列，8300系列變頻器，以及功率較大的8600系列。此外我們還能看到使用富士G5系列變頻器技術(shù)的LENZE倫茨 7800系列變頻器。這些機器相對來說進入中國市場較早，主要是隨設(shè)備配套一起進入中國市場。由于使用年限較長，出現(xiàn)故障的幾率也就更高。但這些系列的變頻器在市場上相對數(shù)量較少，有些型號的變頻器并不多見，現(xiàn)在我們比較常見的主要包括8220/8240系列通用變頻器，8200EV系列矢量閉環(huán)變頻器，9300系列工程矢量變頻器。此外LENZE倫茨還推出了分布式機電一體變頻器。8220/8240系列變頻器投放市場也已有較長時間了，相對同時期的變頻器來說功能也比較強大，并有多種選件可選，通訊功能強大是它的一大優(yōu)勢，該系列變頻器可以有多種總線通訊方式供選擇，除了常見的RS-232/RS-485通訊外，還包括INTERBUS,PROFIBUS,CANBUS等通訊方式。8200EV系列變頻器除了各種總線通訊可選外，內(nèi)置RFI濾波器，180％ 60s的啟動轉(zhuǎn)矩都是該系列變頻器區(qū)別于其他變頻器更有賣點的地方。9300系列變頻器是功能更為強大的一種矢量型變頻器，除了先前我們講到的一系列功能外，還包括雙PID功能而且通過選裝組件還可以結(jié)束速度/轉(zhuǎn)矩切換控制、步進控制和位置控制等功能。應(yīng)該說LENZE倫茨是一個功能相當(dāng)強大的變頻器品牌，更由于有自己的齒輪減速箱，電機等配套，使得LENZE倫茨的用戶也在不斷壯大。 
 
E82EV113K4C 倫茨/Lenze 變頻器 
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