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德國亨士樂HENGSTLER編碼器優(yōu)點和缺點
從廠商來看,目前歐美品牌,占三分之一以上的*,產品價格定位,在重工和風電等新能源領域具有優(yōu)勢;日韓品牌主要占據中端市場,也占三分之一以上的*,產品價格定位中端,在電梯、機床、伺服電機等行業(yè)應用較為廣泛;而大陸企業(yè)主要參與中低端市場的競爭,產品價格較低,以占市場近半銷售量僅獲得25%的大陸市場銷售份額。
*較高的企業(yè)包括Heidenhain、Tamagawa、Nemicon、Yuheng、Baumer、Rep、P+F、Danaher、Koyo、Omron等。其中前三名企業(yè)*占市場總額的將近50%,市場集中度較高,各企業(yè)主要針對的應用行業(yè)集中性較高、行業(yè)競爭較少。主流廠商業(yè)績增長幅度也有明顯差距,增長幅度zui大的為60%,增長幅度zui小的低于10%。編碼器分為值型和增量型。目前值編碼器的價格大約是增量型編碼器的4倍以上,國內市場上70%的應用是價格相對經濟的增量型編碼器,主要應用在如包裝、紡織、電梯等行業(yè)中僅要求測量轉速及對位置測量要求不高的機器設備上。而在高精度機械設備或鋼鐵、港口及起重等重工業(yè)行業(yè),由于對測量的精度要求相對較高,更多情況會使用值編碼器。在這些重工業(yè)行業(yè)應用中,由于工況比較惡劣,所以對編碼器的抗沖擊和振動等指標要求較高。
隨著機械設備自動化程度的提高,編碼器產品的應用領域也越來越廣泛,客戶已不再滿足于編碼器僅能將物理的旋轉信號轉換為電信號,還要求編碼器集成度更高,產品更加耐用,并且希望能在值編碼器中出現更豐富的接口方式,使更多的設備實現智能化。目前整個工業(yè)市場中生產安全及通信安全越來越被重視,國家層面也開始對產品的安全性能提出要求,編碼器在安全標準方面也有相應規(guī)范,但由于國內編碼器市場對產品技術要求相對較低,客戶對中低端產品更為青睞。
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應注意三方面的參數:械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外得到廣泛應用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
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